メインキャラクターは
の6人。他にも、仲間になるメンバーはいるものの、隠しメンバーであったり、一時的に仲間となる、といった形になるようだ。一緒に戦えるのは戦闘に参加できるのは3人まで。リーダー意外に、2人の仲間が一緒に行動することになる。ごくまれに、他のお助けNPCがプレイヤーのGuestとして参加して4名以上になることがあるものの、このようなNPCは操作できず、自動的に移動して、自動的に敵を攻撃する。Guestメンバーを控えメンバーにすることはできない。
このため基本的には3人パーティを組むと考えて良い。仲間が増えた場合は、戦う3人を選択することになる。その時点で行動を共にしているメンバーは戦闘中でも自由に入れ替えることができるので、傷を受けた仲間を、戦闘の途中で別の仲間に入れ替えるといったことも可能なようだ。また仲間を選ばず、あえてリーダー一人で戦うといったこともできる。
リーダーが死亡したら、強制的に次のリーダーを誰にするか選ぶ。 なお、戦闘中の3人のメンバーが全滅した場合などは、控えのメンバーで戦闘を継続できる。

プレイヤーがメインで操作するキャラは“リーダー”と呼ばれ、右の写真のようにアイコンがつく。リーダーはメニュー画面で設定できるほか、バトル中でも変更可能。この機能を活かして、ピンチのときなどに任意のキャラに切り替えてポジションを移動し、敵と間合いを取ったりできる。

又、公開されている映像から判断する分には仲間の最大枠は8人分のように見えるが、これは実際には8人分ではない。上の3つがバトルメンバー(BATTLEMEMBER TEAM)であり、下の5つが控えメンバー(RESERVE TEAM)である。リーダー1人だけのパーティも作成できることから、その場合は控えメンバーに5つの枠が必要となり、合計6名あることが推察される。
ちなみに最近のシリーズの仲間キャラクターは『X』が7人、『IX』が8人、『VIII』が6人である。